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<title>2.2 GPS信号 | pansis.io</title>
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        <meta name="description" content="一、GPS坐标系统
1、天球坐标系
1.定义：就是惯性导航中的地心惯性坐标系i。
2.用途：用于描述卫星运行位置和状态
2、地球坐标系
1、定义：就是地球坐标系e
2、用途：用于描述用户的位置
时间坐标系
二、GPS信号
1、组成

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                                <h2>
                                    2.2 GPS信号
                                </h2>
                                <span class="article-info">
                                    2023-10-10, 343 words, 2 min read
                                </span>
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                                        <h2 id="一-gps坐标系统">一、GPS坐标系统</h2>
<h4 id="1-天球坐标系">1、天球坐标系</h4>
<p>1.定义：就是惯性导航中的地心惯性坐标系i。</p>
<p>2.用途：用于描述卫星运行位置和状态</p>
<h4 id="2-地球坐标系">2、地球坐标系</h4>
<p>1、定义：就是地球坐标系e</p>
<p>2、用途：用于描述用户的位置</p>
<h2 id="时间坐标系">时间坐标系</h2>
<h2 id="二-gps信号">二、GPS信号</h2>
<h4 id="1-组成">1、组成</h4>
<figure data-type="image" tabindex="1"><img src="http://cos.pansis.site/202310101902409.png/abc123" alt="image-20231010190222187" loading="lazy"></figure>
<h2 id="2-作用">2、作用</h2>
<img src="http://cos.pansis.site/202310101906773.png/abc123" alt="image-20231010190600389" style="zoom: 50%;" />
<h2 id="三-载波">三、载波</h2>
<h4 id="1-频率">1、频率</h4>
<img src="http://cos.pansis.site/202310101907528.png/abc123" alt="image-20231010190704427" style="zoom:33%;" />
<p>1、基准频率：10.23MHZ（由原子钟直接产生）</p>
<p>2、卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频</p>
<p>3、L1载波：1575.43MHz   波长：19.03cm</p>
<p>4、L2载波：1227.60MHz   波长：24.42cm</p>
<h4 id="2-作用-2">2、作用</h4>
<p>搭载调制信号、测定多普勒频移</p>
<h4 id="3-调制流程">3、调制流程</h4>
<figure data-type="image" tabindex="2"><img src="http://cos.pansis.site/202310101929143.png/abc123" alt="image-20231010192948933" loading="lazy"></figure>
<p>不同载波带有不同的码</p>
<h2 id="四-导航电文">四、导航电文</h2>
<h4 id="1-组成-2">1、组成</h4>
<figure data-type="image" tabindex="3"><img src="http://cos.pansis.site/202310101919108.png/abc123" alt="image-20231010191927737" loading="lazy"></figure>
<ul>
<li>一个主帧（30s）包含5个子帧，一个子帧（6s）包含10个字码，一个字码（0.6s）30bit</li>
<li>每个主帧电⽂含有1500比特，播送速度50bit/s，每帧播送时间30s</li>
</ul>
<h4 id="2-子帧">2、子帧</h4>
<p>1、5个子帧的内容组成</p>
<img src="http://cos.pansis.site/202310101924874.png/abc123" alt="image-20231010192401710" style="zoom:33%;" />
<p>2、TLW 遥测码：每⼀⼦帧的第1个字       用作捕获导航电⽂的前导</p>
<p>3、HOW 转换码：每⼀⼦帧的第2个字       主要向用户提供用于捕获P码的Z记数。</p>
<p>​                 Z记数是从每个星期六/星期日⼦夜零时起算的时间记数，表示下⼀⼦帧开始瞬间的GPS时</p>
<br />
                                            
                                </p>
                            </div>
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                                                        组合导航原理
                                                    </a>
                                                    
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